Originalmente un jardín real renacentista de 1534, inspirado en modelos italianos, la forma actual del jardín sigue un modelo inglés de mediados del siglo XIX.
El Jardín Real del Castillo de Praga fue fundado por Fernando I de Habsburgo en el emplazamiento de los viñedos medievales originales. Poco a poco, compró a los propietarios los viñedos más antiguos situados detrás del desfiladero del arroyo Brusnice y en esta zona comenzó a crecer un jardín renacentista, que más tarde se hizo famoso por sus rarezas botánicas y plantas exóticas de tierras lejanas.
Desde el principio, el jardín se complementó con una serie de edificios destinados al entretenimiento de la sociedad cortesana: el Salón de las Palmeras, el Palacio de Verano de la Reina Ana y el Patio de los Leones.
La forma actual del jardín sigue el diseño natural inglés de mediados del siglo XIX, pero también contiene elementos del Renacimiento (el giardinetto del Palacio Real) y del Barroco (los parterres ornamentales).
El jardín está abierto del 1 de abril al 31 de octubre.